La dificultad de accesos, y la dispersión y volumen de la biomasa, son los mayores problemas que nos encontramos en el momento de la recogida o recolección de la biomasa forestal. 

La maquinaria que suele intervenir en este proceso es la siguiente:

· Las procesadoras, cuya aplicación principal es apear y trocear la parte maderable, también pueden trocear las ramas grandes y las copas, para facilitar el posterior trabajo del manejo de los residuos.

· Los autocargadores, que mediante un brazo grúa cargan la biomasa a un remolque incorporado, son utilizados para realizar el desembosque de los materiales, ya sean maderables o con destino energético. 

· Las empacadoras, que compactan la biomasa leñosa reduciendo su volumen, puede considerarse también un pretratamiento de la misma.